丨前言
随着人形机器人领域的持续升温,上游产业链中的核心部件——减速器,正成为技术突破的关键。
目前高精密减速器主要包括行星减速器、谐波减速器和RV减速器这三大类。与此同时,一种新型高精密减速器——环面包络蜗轮蜗杆减速器正在具身智能行业中崭露头角。
由陶世智能科技 推出的该第四类减速器,作为全球首款适用于高精度、大负载、全直驱灵巧手的执行器,为机器人驱动方案提供了区别于前述三大类型的第四种重要选择。该产品基于环面包络多齿啮合传动技术,在精度、负载和体积等核心指标上实现突破性进展,为人形机器人灵巧手设计与性能提升提供了全新高效的技术路径。
丨技术原理
陶世智能科技团队历时8年全栈自研,结合微型化制造工艺,设计出独家齿形,将蜗轮蜗杆这一经典结构推向了新高度,由此诞生出世界最小环面包络蜗轮蜗杆高精密减速器。
丨产品特点
多齿啮合:
相较于传统蜗轮蜗杆的单齿啮合,多齿啮合设计加上独家齿形结构,使蜗轮蜗杆的有效接触面积能达到85%,可包络的齿数达到总齿数的30%。接触面积提升至传统结构的3倍以上,传动效率跃升至70-90%(传统蜗杆仅40%),远超同类产品。
90°正交传动:
相较于谐波减速器、行星减速器等同轴传动结构,蜗轮蜗杆减速器天生具备独特的90度传动特性,更符合人手的自然运动方向,无需额外加装转角装置, 显著节省指内空间,相较传统方案,可以降低30%能耗。蜗轮蜗杆结构设计简洁,装配复杂度低,在成本与后期维护上占有显著优势。
自锁功能:
此外,蜗轮蜗杆其自带的自锁功能为客户产品提供了更高的安全性。无需额外刹车系统便能保持静止状态,并在静态保持时降低抱闸所需能耗,进一步增强了整体系统的可靠性与能效表现。
微型化:
其微型化集成技术,如X系列采用4.5-10mm中心距的环面包络蜗轮蜗杆,体积较传统方案缩小40%,重量仅9-49g,却能够实现1-3N·m的强大扭矩输出,扭矩密度高达500Nm/kg。可让灵巧手单关节静态负载高达20kg以上,动态负载4kg以上,指尖动态负载1.6kg以上,负载能力远超市面上所有灵巧手方案,是市面上唯一可以植入灵巧手指关节里的直驱减速器。同时,其减速器保持±0.0015mm精度和10000小时以上的寿命,具备小体积、大扭矩、高精度、长寿命的特点。
高性能:
拥有1300MPa特种钢内齿与航空铝外壳,抗拉强度是市面常见减速器3倍以上,传动单元与驱动电机物理分离设计,彻底解决传统一体化关节的发热耦合问题。长时间运转温度始终保持在30°左右,无需散热系统。拥有IP65防护和≤50分贝超静音技术,适配医疗手术、精密装配等高敏感场景。
丨应用覆盖
陶世智能科技凭借其环面包络减速器单关节超高扭矩密度,超强性能等特点,产品已深度渗透工业机器人高精度关节、航空航天精密传动、军工特种装备及高精密智能自动化产线四大高端领域,成为头部客户替代进口核心部件以及90°传动场景里的首选方案。
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责任编辑:kj005
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