中华网家电

设为书签Ctrl+D将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。
业 界/ 互联网/ 行 业/ 通 信/ 数 码/ 手 机/ 平 板/ 笔记本/ 相 机
当前位置:频道首页 >产业 > 正文

全球首创!陶世智能发布世界首款高精度大负载全直驱灵巧手减速器

全球首创!陶世智能发布世界首款高精度大负载全直驱灵巧手减速器
2025-09-06 10:31:00 来源:财讯网

丨前言

随着人形机器人领域的持续升温,上游产业链中的核心部件——减速器,正成为技术突破的关键。

image.png

目前高精密减速器主要包括行星减速器、谐波减速器和RV减速器这三大类。与此同时,一种新型高精密减速器——环面包络蜗轮蜗杆减速器正在具身智能行业中崭露头角。

image.png

由陶世智能科技 推出的该第四类减速器,作为全球首款适用于高精度、大负载、全直驱灵巧手的执行器,为机器人驱动方案提供了区别于前述三大类型的第四种重要选择。该产品基于环面包络多齿啮合传动技术,在精度、负载和体积等核心指标上实现突破性进展,为人形机器人灵巧手设计与性能提升提供了全新高效的技术路径。

技术原理

image.png

陶世智能科技团队历时8年全栈自研,结合微型化制造工艺,设计出独家齿形,将蜗轮蜗杆这一经典结构推向了新高度,由此诞生出世界最小环面包络蜗轮蜗杆高精密减速器。

产品特点

多齿啮合:

相较于传统蜗轮蜗杆的单齿啮合,多齿啮合设计加上独家齿形结构,使蜗轮蜗杆的有效接触面积能达到85%,可包络的齿数达到总齿数的30%。接触面积提升至传统结构的3倍以上,传动效率跃升至70-90%(传统蜗杆仅40%),远超同类产品。

image.png

90°正交传动:

相较于谐波减速器、行星减速器等同轴传动结构,蜗轮蜗杆减速器天生具备独特的90度传动特性,更符合人手的自然运动方向,无需额外加装转角装置, 显著节省指内空间,相较传统方案,可以降低30%能耗。蜗轮蜗杆结构设计简洁,装配复杂度低,在成本与后期维护上占有显著优势。

image.png

自锁功能:

此外,蜗轮蜗杆其自带的自锁功能为灵巧手提供了更高的安全性。无需额外刹车系统便能保持静止状态,并在静态保持时降低抱闸所需能耗,进一步增强了整体系统的可靠性与能效表现。

image.png

微型化:

其微型化集成技术,如X系列采用4.5-10mm中心距的环面包络蜗轮蜗杆,体积较传统方案缩小40%,重量仅9-49g,却能够实现1-3N·m的强大扭矩输出,扭矩密度高达500Nm/kg。可让灵巧手单关节静态负载20kg以上,动态负载4kg以上,指尖动态负载1.6kg以上,负载能力远超市面上所有灵巧手方案,是市面上唯一可以植入灵巧手指关节里的直驱减速器。同时,其减速器保持±0.0015mm精度和10000小时以上的寿命,具备小体积、大扭矩、高精度、长寿命的特点。

image.png

高性能:

拥有1300MPa特种钢内齿与航空铝外壳,抗拉强度是市面常见减速器3倍以上,传动单元与驱动电机物理分离设计,彻底解决传统一体化关节的发热耦合问题。长时间运转温度始终保持在30°左右,无需散热系统。拥有IP65防护和≤50分贝超静音技术,适配医疗手术、精密装配等高敏感场景。

image.png

丨应用覆盖

陶世智能科技凭借其环面包络减速器单关节超高扭矩密度,超强性能等特点,产品已深度渗透工业机器人高精度关节、航空航天精密传动、军工特种装备及高精密智能自动化产线四大高端领域,成为头部客户替代进口核心部件以及90°传动场景里的首选方案。

image.png

陶世减速器灵巧手关节模组作为全球首款实现20+直驱自由度的关节解决方案,相较于绳驱方案、丝杠方案,直驱方案在精度、刚性、灵敏度、效率实现100%无折损。而传统谐波、RV、行星减速器,无法直接微型化做到灵巧手关节中,再结合环面包络蜗轮蜗杆多齿啮合技术,灵巧手可以实现三大性能飞跃:

精准拟人操作

直驱设计确保运动数据反馈无失真,训练精度提升;可完成医疗器械抓取、精密装配等微米级任务。

工业级负载能力

单关节静态负载达20kg,指尖末端动态负载1.6kg(10cm臂长);整手握力突破25kg,大幅超越行业水平。在机器运作期间,也能更省电、更安全。

高适应性设计

支持IP65防护与极限场景运行,自锁功能保障断电稳定,适用于仓储物流、特种作业等工业场景。

image.png

环面包络蜗轮蜗杆直驱灵巧手技术,是未来灵巧手发展的一种重要趋势。当行业灵巧手仍停留在抓取小型物品的演示阶段时,陶世智能的灵巧手方案已为仓储物流场景提供工业级负载能力。高自由度、高精度、高自适应性将极大拓展灵巧手的应用领域,推动机器人技术的全面发展和应用普及。随着技术的进一步成熟,灵巧手将逐步应用于更复杂的场景,成为机器人产业发展的重要驱动力。

image.png

免责声明:市场有风险,选择需谨慎!此文仅供参考,不作买卖依据。

责任编辑:kj005

文章投诉热线:157 3889 8464  投诉邮箱:7983347 16@qq.com

关键词:

欧诗漫致敬阅兵巾帼,荣耀礼盒礼赞新时代女性力量

2025-09-03 17:58:29欧诗漫致敬阅兵巾帼,荣耀礼盒礼赞新时代女性力量

广州广推网络科技有限公司与金蝶星辰携手,助力企业高效运营海外独立站

2025-09-01 11:23:12广州广推网络科技有限公司与金蝶星辰携手,助力企业高效运营海外独立站

靠方案灵活跑赢智驾“拉力赛”?卓驭正实现跨级别覆盖

2025-08-25 19:31:12靠方案灵活跑赢智驾“拉力赛”?卓驭正实现跨级别覆盖

大咖素质训练营:AI 浪潮下开启知识到能力的教育赋能之旅

2025-08-23 19:12:48大咖素质训练营:AI 浪潮下开启知识到能力的教育赋能之旅

绿舟带你了解CBAM碳关税的计算要求及具体计算方式 !

2025-08-19 18:02:38绿舟带你了解CBAM碳关税的计算要求及具体计算方式 !

洗发水哪个牌子最好用?十大热门之选,京东口碑第一防脱洗发水上榜

2025-08-18 18:25:45洗发水哪个牌子最好用?十大热门之选,京东口碑第一防脱洗发水上榜

相关新闻