近日，中国工业和信息化部对外发布《“十四五”信息通信行业发展规划》（以下简称“《规划》”），《规划》包括4大部分、26条发展重点，描绘了信息通信行业的发展蓝图，是未来五年加快建设网络强国和数字中国、推进信息通信行业高质量发展、引导市场主体行为、配置政府公共资源的指导性文件。

《规划》在发展重点中提到将“加快车联网部署应用”。未来将加强基于C-V2X的车联网基础设施部署的顶层设计，“条块结合”推进高速公路车联网升级改造和国家级车联网先导区建设。协同发展智慧城市基础设施与智能网联汽车，积极开展城市试点，推动多场景应用。

“推动C-V2X与5G网络、智慧交通、智慧城市等统筹建设，加快在主要城市道路的规模化部署，探索在部分高速公路路段试点应用。”《规划》指出。

C－V2X无线通信技术全称为Cellular Vehicle to everything，中文名称为蜂窝车联网，是一种以蜂窝技术为基础的车联网，主要为汽车赋予通信能力。它主要包括 V2N（车辆与网络／ 云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和 V2P（车辆与行人）之间的连接。这种车、路、人之间的有效协同通常也被称为“车路协同”。5G网络则具备大带宽、低时延等特性，其将支持实现更高等级、复杂场景的自动驾驶服务。

如何进一步发挥C-V2X、5G在自动驾驶、智慧交通领域的作用？我国自动驾驶头部企业蘑菇车联进行了广泛探索，并取得了积极成果。

蘑菇车联自动驾驶车队

早在2019年，在国家级智慧交通示范基地北京市顺义，蘑菇车联开展了国内首条开放式5G商用车路协同示范道路。该项目覆盖了交通信号控制、行人预警、路面状况预警、前车起步预警、违章预警、车速引导绿波通行、特殊车辆优先、超视距监测等300+城市级开放道路交通关键事件。

具体来看，蘑菇车联采取“单车智能+车路协同”方案，能够实现路端、车端、云端的融合感知，帮助自动驾驶车辆获取更及时、更全面的外部信息，做出更合理的决策，提升行车安全。这也被称为“车路云一体化”自动驾驶系统。

5G这一更先进的移动通信技术有助于降低数据传输时延。据了解，在蘑菇车联自动驾驶系统中，数据从路侧感知、云端上传到下发的传输全链路延迟已经被压缩到100毫秒内。5G通信网络的普及有望进一步缩短时延。

在商业化方面，蘑菇车联正以城市为独立单元开展自动驾驶项目。今年3月，蘑菇车联与衡阳市签署战略合作协议，该项目总投资额近5亿元，是全球规模最大的自动驾驶商业化落地项目。

据统计，蘑菇车联已在北京、上海、湖南、河南、江苏、浙江、湖北、四川等地开展自动驾驶商业化项目，覆盖城市开放道路、园区、港口、机场、高速公路、高校等多个场景。

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