日前，首都医科大学附属安贞医院迎来一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。

安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队

ETcath血管介入机器人手术全程流畅，实现关键技术突破

ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统，由唯迈医疗机器人团队完成研发，于近日在安贞医院完成首例PCI手术。技术上，该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。

手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。手术中导管导丝递送流畅、医生操作手感佳，患者各项监控指标稳定正常。

50岁男性，主诉发病约两年，CT显示前降支重度狭窄。其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支，ETcath血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转的角度更精确的操控，大大提高了手术的安全性与效率。

导丝到位后，经控制推送IVUS导管发现血管狭窄的程度较重，其满足置入支架的条件，否则将有日后加重风险。在球囊扩张之后置入了支架，再次经过IVUS评估，支架贴壁良好。以上整个手术过程均由ETcath血管介入机器人完成。

首例机器人辅助下的PCI手术意义重大

ETcath血管介入机器人成功进入临床阶段，完成首例PCI手术，这意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。

周玉杰教授操控介入机器人

安贞医院周玉杰教授坦言：“相比传统的手术，术者需要穿着厚重的铅衣，而我今天在外面全程没有穿铅衣，这个最大程度的避免了手术X射线的辐射伤害，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。”诚如周玉杰教授所言，目前ETcath血管介入机器人在操作方面实现隔室操作，保护医生免受辐射危害的同时，极大提高其职业生涯的幸福感指数。随着5G技术的高速发展，未来将可实现跨地区远程手术。

ETcath血管介入机器人

唯迈医疗ETcath血管介入机器人主要优势：

1.仿生学推进设计，完全模拟人手精准推捻操作，推进精度高；

2.导丝触觉感知，有效保护手术安全；

3.可实现多类型导管控制；

4.独创无菌消毒盒及磁性快拆设计，实现3s拆装；

5.与DSA影像进行深度融合。

血管介入机器人的未来

血管介入作为现代医学发展最为迅速的一个分支，随着5G技术的发展、人工智能的快速进展，未来血管介入机器人或可以实现跨地区手术，并开创介入医学一片新天地。

唯迈医疗ETcath血管介入机器人

手术机器人是行业值得期待的发展方向。唯迈医疗该款ETcath血管介入机器人，已取得国际国内百余项专利，占据血管介入机器人的技术高地，奠定其在机器人行业的领先地位。

来源：搜狐

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