玩过3D赛车游戏的朋友一定明白，第三人称上帝视角的操作，要远比第一人称车内视角要轻松，且看到的视野更广。蘑菇智行将这一思路运用到了现实之中。

2020年7月，蘑菇智行落地了我国首个车路云一体化系统。该系统跳脱了单车感知的局限，与路测感知、云端感知完美融合，让车辆有了上帝视角，实现了360度无死角感知。

蘑菇智行Robotaxi

其路侧大尺寸摄像头，架设在高空灯杆之上，布设了遮挡防护，并且视角为俯视，受暴雨等极端天气影响几乎为0，即便在无光线情况下也能准确识别周围车辆。通过车路协同，蘑菇智行实现了眼观六路耳听八方，且无惧暴雨、黑夜等极端天气挑战。

蘑菇智行清扫车

在一段蘑菇智行车路云演示视频中可以看到，蘑菇智行相关车辆实现了全程上帝视角感知，并通过数字孪生，将车路云三端数据完美融合后，做出驾驶判断，让车辆安全性无限接近100%。

基于以上安全保障，蘑菇智行多种商业化运营车辆已率先驶入城市主干道，为城市提供公共出行、道路清扫、安全巡逻、物流等全方位服务。

蘑菇智行巡逻车

蘑菇智行多种车辆

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责任编辑：kj005